Японские учёные разработали прототип робота для очистки труб разного диаметра

Ученые из отдела механики и инженерии Университета Канадзавы (Япония) разработали прототип робота для обслуживания труб, который может очищать и ремонтировать трубы самых разных диаметров. Используя режущий инструмент с несколькими степенями свободы, машина может манипулировать и рассекать объекты для удаления. Эта работа может стать значительным шагом вперед в области роботов для обслуживания труб разного назначения, в первую очередь, систем канализации.

Различные канализационные трубы, необходимые для обслуживания зданий, требуют регулярного осмотра, ремонта и обслуживания. Современные роботы, которые перемещаются внутри труб, предназначены в первую очередь для визуального осмотра или выполнения несложных операций.

Ожидается, что новый робот будет работать вместо рабочих, например, в небольшой трубе, к которой рабочие не могут получить доступ, или в грязной и опасной среде, которая может повлиять на здоровье и жизнь рабочих.

Одна из основных проблем при разработке такого робота заключается в том, как добиться его плотного прилегания к трубам разных размеров. Для решения этой задачи исследователи использовали шесть складных «гусеничных» рук вокруг тела робота. Этот регулируемый механизм передвижения позволял ему работать с трубами диаметром от 15 до 31 см, что составляет более 100 процентов. Еще одна проблема пректирования – как разместить сложный и прочный рычажный механизм в небольшом пространстве. Этот робот оснащен компактной рукой, которая позволяет выполнять сложные режущие движения за счет привода через зубчатую передачу от нескольких двигателей внутри корпуса робота.

Муниципальные канализационные системы сегодня часто блокируются крупными твердыми отложениями. Они образуются в результате смеси таких материалов, как смываемые салфетки, масло и жир, которые подвергаются химическому процессу омыления, что затрудняет их удаление. Разработчики проверили способность робота справляться с такими проблемами, создавая исскуственные заторы.

"Мы обнаружили, что режущий инструмент с фрезой в форме шарика способен выполнять все задачи по выталкиванию, резке, сверлению и шлифованию», - говорит руководитель группы Хироаки Секи. Команда ожидает, что это исследование приведет к увеличению использования роботов для выполнения многих сложных и опасных работ в узких трубопроводах.

Источник