Новый беспилотник использует ветер для увеличения времени полета

Компания Elithor, дочерняя компания EPFL, разработала новый дрон, форма крыла которого может адаптироваться к условиям ветра и положению полета в режиме реального времени, что существенно снижает потребление энергии. Более того, изменение положения крыльев позволяет дрону летать вертикально или горизонтально. Эти особенности делают его идеальным кандидатом для проверки различных объектов инфраструктуры.

Наполовину крылатый дрон, наполовину квадрокоптер Morpho — это гибридный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), который может менять форму в зависимости от поставленной задачи. Адаптивные крылья Morpho увеличивают время полета дрона и придают ему большую маневренность.

В сочетании со встроенными датчиками и камерами эти функции позволяют ему летать как в закрытых помещениях, так и на открытом воздухе, что делает его идеальным для осмотра электростанций и другой инфраструктуры, такой как высоковольтные линии электропередач, ветряные турбины, газопроводы и морские нефтяные платформы. Возможность вертикального взлета позволяет развернуть дрон в ограниченном пространстве, даёт ему возможность подлетать к оборудованию всего на несколько сантиметров и осматривать оборудование не соприкасаясь с ним. После завершения инспекции Morpho может переключить свои двигатели, вернуться в горизонтальное, более аэродинамическое положение, и быстро полететь к следующему месту инспекции.

Если по пути дрон сталкивается с сильным или быстро меняющимся ветром, он расправляет или сжимает крылья по мере необходимости, чтобы сохранить свою траекторию. Он также может планировать в воздухе при правильном направлении ветра. Все это не только экономит время проверок, но и позволяет увеличить длительность полёта дрона

Гарри Вурцис, соучредитель и генеральный директор Elythor, и его коллеги опубликовали статью о своем БПЛА в журнале Advanced Intelligent Systems.

Система управления крылом Morpho является результатом нескольких лет исследований в Лаборатории интеллектуальных систем EPFL и была описана в ряде научных статей. Система включает в себя датчики, связанные с программным обеспечением для контроля направления и скорости ветра.

Алгоритмы системы управления направлены не только на оптимизацию соотношения между трением воздуха и подъемной силой, но и на минимизацию энергопотребления. Это влечет за собой использование потоков ветра, позволяющих дрону планировать, или асимметричную регулировку крыльев, чтобы регулировать его рыскание, или вращение вокруг своей вертикальной оси. Кроме того, это обеспечивает большую устойчивость при сильном ветре.

Поскольку компания Elithor стремится предоставить клиентам готовое решение, она также разрабатывает программное обеспечение для сбора и анализа данных, собранных Morpho. Сегодня операторы электростанций используют разные виды дронов в зависимости от того, где находится оборудование, которое нужно осмотреть. А объекты иногда находятся в нескольких километрах друг от друга и включают в себя сложные конструкции, например, ветряные турбины и опоры ЛЭП.

Elithor планирует подготовить свой дрон к промышленному производству в ближайшие месяцы, а выход на рынок намечен на конец этого года.